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S7-300系列PLC的定位和连续路径控制模板FM357

提示:

FM357是用于最多4轴的智能运动控制的路经和定位控制器,它可以完成从独立的单独定位轴到插补多轴连续路径控制,用于控制步进驱动和变速伺服驱动轴。采用FM357的定位任务结构如图3-26所示。图3-26采用FM357的定位任务结构 FM357具有的功能如下: ●4个测量回路用于连接位置控制伺服轴,或步进驱动器,或外部主轴; ●轴关系

    FM357是用于最多4轴的智能运动控制的路经和定位控制器,它可以完成从独立的单独定位轴到插补多轴连续路径控制,用于控制步进驱动和变速伺服驱动轴。采用FM357的定位任务结构如图3-26所示。
采用FM357的定位任务结构
图3-26 采用FM357的定位任务结构
    FM357具有的功能如下:
    ●4个测量回路用于连接位置控制伺服轴,或步进驱动器,或外部主轴;
    ●轴关系:线性,插补,独立的单独轴;
    ●通过耦合运动或曲线图表(电子曲线盘),也可通过外部主信号,进行轴同步;
    ●采用可编程或软件加速的运动控制;
    ●可转换的协调系统;
    ●控制方式:点动,增量进给,参考点,MDI(手动数据输入),自动,单块自动;
    ●采用高速重启动的特殊急停程序;
    ●从运动程序控制运动输出;
    ●采用高级语言元素按照DIN 66025进行编程;
    ●采用用户变量的可参数化程序。

(责任编辑: 佚名 )

  • 本文关键字:PLC 模板 

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